ABSTRAKSI
Prastya, Rivaldi, 2023, NIT: 561911227300 T, “Rancang Bangun Sensor
Ultrasonik Berbasis Arduino uno Sebagai Alat Bantu Proses Sandar
Kapal”, Skripsi Program Studi Teknika, Program Diploma IV, Politeknik
Ilmu Pelayaran Semarang, Pembimbing I: Ahmad Narto, M.Pd, M.Mar.E.,
Pembimbing II: Anicitus Agung Nugroho, S.Si.T., M.Si.
Kapal yang besar, kokoh dan terbuat dari baja tidak dapat menjamin sebagai
barang yang kuat jika terjadinya kecelakaan akibat kurangnya jangkauan
penglihatan manusia dan dengan terbenturnya badan kapal pada dermaga pada saat
proses sandar, tidak hanya menyebabkan lecetnya pada bagian kapal namun juga
dapat menimbulkan kerusakan pada dermaga dan mengakibatkan kerugian yang
cukup besar bagi perusahaan. Maka dengan itu dibutuhkannya alat yang dapat
menunjang, membantu, sekaligus mempermudah dalam melakukan proses sandar
kapal. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisa cara kerja dan
implementasi dari rancang bangun sensor ultrasonic sebagai alat bantu proses
sandar kapal.
Metode yang digunakan adalah metode Research & Development (R&D).
Metode Research and Development (R&D) adalah suatu metode atau langkah untuk
menghasilkan produk baru atau mengembangkan dan menyempurnakan produk
yang telah ada, dan digunakan untuk menguji keefektifan produk tersebut.
Langkah-langkah metode (R&D) terdapat 7 tahapan yaitu: tahap potensi dan
masalah, tahap pengumpulan data, tahap desain produk, tahap validasi desain, tahap
revisi desain, tahap produk dan tahap hasil akhir produk.
Berdasarkan dari hasil penelitian tersebut, didapatkan kesimpulan bahwa
cara kerja dan implementasi rancang bangun sensor ultrasonik berbasis arduino uno
sebagai alat bantu proses sandar kapal adalah sebagai berikut: Ketika di start
arduino uno melakukan booting dan sensor ultrasonik akan mendeteksi adanya
sebuah objek dan akan memberikan input kepada arduino uno yang akan diproses
pada tahap selanjutnya. Pada tahap pendeteksian jarak sensor ultrasonik akan
mengukur jarak suatu objek dan apabila terhitung mendekat sensor akan
memberikan input kepada arduino uno, kemudian arduino uno akan memberikan
output pada buzzer berupa nada beef tempo cepat, dan apabila terhitung menjauh
buzzer mengeluarkan nada beef tempo lambat. Dan dari implementasi rancang
bangun sensor ultrasonik sebagai alat bantu proses sandar kapal menunjukan bahwa
teknologi ini dapat meningkatkan efesiensi dan keamanan pada proses sandar kapal.
