Rancang bangun alat peraga kontrol crane berbasis
mikrokontroller arduino uno merupakan suatu penelitian
yang mengadopsi kegiatan diakapal terutama saat
pelaksanaan overhaul main engine di kamar mesin. Overhead
crane digunakan untuk memindahkan alat ataupun barang
yang ada di kamar mesin menuju tempat tertentu yang
diinginkan. Metode penelitian yang digunakan adalah
metode research and development (RnD) untuk
menggambarkan dan menguraikan proses pembuatan alat
peraga sistem kontrol crane berbasis mikrokontroller arduino
uno. Eksperimen dan pengamatan secara langsung
dilakukan dalam proses pembuatan pengendalian alat
peraga sesuai yang diharapkan.
Perancangan alat peraga dilakukan untuk
mempermudah proses pembuatan dan perakitan. Overhead
crane memiliki tiga mekanisme gerak, yaitu slewing, hoisting
dan runway. Ketiga mekanisme tersebut digerakkan oleh
motor DC dan motor servo. Dari input akan diterima oleh
output untuk diteruskan menuju mikrokontroller menjadi
sebuah perintah menuju ke motor driver yang akan
mengontrol arah putaran dan kecepatan motor DC. Hasil
pembuatan alat peraga yang dapat di kontrol menggunakan
remote control lewat sebuah modul bluetooth dan sebuah
mikrokontroller ATmega328 dapat bekerja maksimal pada
tegangan yang ditentukan. Alat ini diharapkan mampu
mempermudah pemahaman peserta didik dalam
mempelajari prinsip kerja permesinan yang ada di atas
kapal.
