ABSTRAKSI
Rifqi Syihammul Muttaqin, 2022, 551811236939 T, “Rancang Bangun
Kontrol Crane Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno”. Skripsi Program
Studi Diploma IV, Program Studi Teknika, Politeknik Ilmu Pelayaran
Semarang, Pembimbing I: H Amad Narto, M.Pd., M.Mar.E., Pembimbing
II: Mohammad Sapta Heriyawan, S.Kom, M.Si
Rancang bangun alat peraga kontrol crane berbasis mikrokontroller
arduino uno merupakan suatu penelitian yang mengadopsi kegiatan diakapal
terutama saat pelaksanaan overhaul main engine di kamar mesin. Overhead crane
digunakan untuk memindahkan alat ataupun barang yang ada di kamar mesin
menuju tempat tertentu yang diinginkan.
Metode penelitian yang digunakan adalah metode research and
development (RnD) untuk menggambarkan dan menguraikan proses pembuatan
alat peraga sistem kontrol crane berbasis mikrokontroller arduino uno.
Eksperimen dan pengamatan secara langsung dilakukan dalam proses pembuatan
pengendalian alat peraga sesuai yang diharapkan.
Perancangan alat peraga dilakukan untuk mempermudah proses
pembuatan dan perakitan. Overhead crane memiliki tiga mekanisme gerak, yaitu
slewing, hoisting dan runway. Ketiga mekanisme tersebut digerakkan oleh motor
DC dan motor servo. Dari input akan diterima oleh output untuk diteruskan
menuju mikrokontroller menjadi sebuah perintah menuju ke motor driver yang
akan mengontrol arah putaran dan kecepatan motor DC. Hasil pembuatan alat
peraga yang dapat di kontrol menggunakan remote control lewat sebuah modul
bluetooth dan sebuah mikrokontroller ATmega328 dapat bekerja maksimal pada
tegangan yang ditentukan. Alat ini diharapkan mampu mempermudah
pemahaman peserta didik dalam mempelajari prinsip kerja permesinan yang ada
di atas kapal.
