Muhammad Naufal Rabbani, 2023, NIT : 551811236895 T, “Rancang bangunan
jembatan otomatis prototype berbasis arduino uno”. Program Studi Diploma
IV, Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang, Pembimbing I : Amad Narto, M.Pd,
M.Mar.E. Pembimbing II: Capt. Samsul Huda, MM,M.Mar.
Jembatan bergerak (Movable Bridge) terbukti cukup efektif digunakan pada
sungai yang luas dengan kapal besar yang melewatinya dengan prinsip kerja
jembatan yang bergerak secara mumbuka dan menutup, jembatan akan memiliki
kelebihan yaitu memudahkan perjalanan kapal besar yang melintasi tanpa harus
memutar jalur. Dengan bantuan teknologi, jembatan akan bekerja secara otomatis
dengan pendeteksi kapal besar yang akan lewat, memilih pembuatan simulasi
model rancang bangun atau prototype sistem jembatan otomatis dengan
menggunakan teknologi mikrokontroler yaitu Arduino Uno.
Metode penelitian yang digunakan adalah metode research and development
(RnD) untuk menggambarkan dan menguraikan proses pembuatan alat peraga
jembatan otomatis berbasis mikrokontroller arduino uno. Dalam uji coba dan
pengamatan secara langsung dilakukan dalam proses pembuatan pengendalian alat
peraga sesuai yang diharapkan.
Hasil penelitian menunjukan sistem kerja jembatan otomatis dengan dapat
bergerak secara membuka dan menutup dengan sistem yang telah dirancang.
Perancangan alat peraga dilakukan untuk mempermudah proses pembuatan dan
perakitan. Jembatan otomatis memiliki dua mekanisme gerak, yaitu membuka dan
menutup. Kedua mekanisme tersebut digerakkan oleh motor DC yang mempunyai
input 12V. Dari input akan diterima oleh output untuk diteruskan menuju
mikrokontroller menjadi sebuah perintah menuju ke motor driver L293B yang akan
mengontrol arah putaran dan kecepatan motor DC sedangkan untuk mendeteksi
suatu objek menggunakan sensor infrared type E18-D50NK untuk mengetahui
adanya prototype kapal dan inputnya menggunakan power supply sebesar 12V.
Selain itu ada juga palang pintu yang digerakan oleh motor servo secara manual
oleh servo tester dengan besaran power supply 12V. Sebagai pemanfaatannya alat
ini diharapkan sebagai media belajar elektronika dan mampu mempermudah
pemahaman peserta didik dalam mempelajari prinsip kerja permesinan.
