Abstraksi-Pada tugas ahir penulis membuat sebuah prototype
mengenai sebuah sistem berupa tangga gangway yang dapat
beroperasi secara otomatis ataupun dapat digerakan
menggunakan remote dimana pengembangan dari sistem pada
tangga gangway adalah untuk meningkatkan efektifitas kerja
dari tangga gangway dimana gangway merupakan komponen
utama transportasi untuk para crew kapal atau penumpang
yang akan menaiki kapal dimana tangga gangway sering kali
diabaikan sehingga ketika terjadi kenaikan atau penurunan
draft dapat berpengaruh pada tangga gangway dimana ketika
terjadi penurunan draft makan tangga akan turun dan apabila
tidak dinaikan maka gangway akan menabrak sisi pelabuahan
sama halnya dengan kenaikan draft dimana jika tidak
diturunkan maka penumpang atau crew yang akan naik kapal
menjadi kesusahan terlebih jika perwira jaga tidak berada
dipos jaga karena ada pekerjaan lain, sehingga penulis
membuat pengembangan sistem kerja pada gangway untuk
meningkatkan efektifitas kerja dari gangway,
