Intisari - Windlass merupakan mesin bantu di atas kapal
untuk menarik atau menurunkan jangkar dan tali tros.
Pengoperasian windlass dengan cara manual jarak dekat,
sehingga harus dioperasikan di area windlass. Saat
digunakan unutk mengangkat atau menurunkan jangkar
harus dilakukan oleh beberapa crew. Hal ini terjadi karena
ketidakpraktisan pengoperasian windlass tersebut,
sehingga menyebabkan pekerjaan lainnya terganggu. Saat
windlass digunakan menarik tali tros, sering terjadi
kecelakaan kerja akibat terkena sabetan tali tros.
Tujuan dari pembuatan rancang bangun ini untuk
mengetahui cara pembuatan, sistem kerja, dan manfaat
alat ini. Dalam penelitian ini menggunakan metode ADDIE
Analisis, Design, Development or Production,
Implementation and Evaluations. Metode penelitian ini
menggariskan pada langkah-langkah pembuatan dengan
urut dan bertahap dari proses awal sampai akhir.
Rancang bangun ini dioperasikan secara manual jarak
jauh dengan mikrokontroler Arduino ATmega2560
sebagai otak dari pengopersian rancang bangun ini. IR
Reciever, Driver Motor L298N dan Driver Motor BTS7960
merupakan modul yang dipakai dalam rancang bangun ini.
IR Reciever merupakan modul penerima sinyal infra
merah, dan driver motor digunakan untuk mengatur arah
putaran. Peneliti menggunakan 3 motor DC sebagai
penggerak utama dan rem. Sistem kerja alat ini dapat
dioperasikan secara manual jarak jauh menggunakan
remot
